我们认为对于发展初期的民营小微企业，还吃仍需主要依赖天使投资、风险投资（VC）、私募股权投资（PE）等直接融资方式。

不过在二级市场，全国人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。二来，西瓜在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

人形机器人的技术复杂度高，同比包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。在优必选看来，还吃人形机器人的成本下降，是可以预见的。全国科大讯飞去年已经有所尝试。

优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，西瓜但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。去年大模型在全球掀起技术潮，同比于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。

事实上，还吃无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

而在国外，全国人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，全国如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。人形机器人的技术复杂度高，西瓜包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。

优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，同比但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。还吃科大讯飞去年已经有所尝试。

以优必选为例，全国据介绍，全国因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。多因素阻碍商业化进程据高盛预测，西瓜在技术得到革命性突破的理想情况下，西瓜人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。